• 適合年級(jí)：高中生/大學(xué)生

• 適合專業(yè)：對(duì)機(jī)器人、自動(dòng)化、機(jī)械工程、工業(yè)設(shè)計(jì)感興趣的學(xué)生，需要學(xué)生具備高數(shù)、機(jī)械工程、工業(yè)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)；需要具備基礎(chǔ)的matlab操作使用能力，若高中生報(bào)名參加，可以以產(chǎn)出綜述性文章為目標(biāo)

• 6周【在線小組科研+全球就業(yè)力大師課】+5周論文指導(dǎo)，共126課時(shí)

• 1500字左右的項(xiàng)目報(bào)告

• 優(yōu)秀學(xué)員可獲得主導(dǎo)師推薦信（8封網(wǎng)推）

• EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等級(jí)別索引國際會(huì)議全文投遞與發(fā)表指導(dǎo)

• 項(xiàng)目結(jié)業(yè)證書

L老師

中國科學(xué)院

助理教授

中國科學(xué)院 自動(dòng)化研究所 助理研究員

哈爾濱工業(yè)大學(xué) 工學(xué)博士

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 審稿人

研究方向：

1. 康復(fù)和助力外骨骼機(jī)器人

2. 機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)

3. 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)

4. 機(jī)器人自動(dòng)化控制策略

主要從事康復(fù)外骨骼和助力外骨骼設(shè)計(jì)與控制、抓取機(jī)械手的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，耦合動(dòng)力學(xué)建模，魯棒自適應(yīng)控制、滑模控制、自抗擾控制、智能控制等機(jī)器人先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制方法和基于力封閉的最優(yōu)抓取理論等方面的研究。在機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和智能控制方面取得豐富成果，教授CAD/CAM、理論運(yùn)動(dòng)學(xué)與高等機(jī)構(gòu)學(xué)、先進(jìn)機(jī)器人與自動(dòng)化等課程。參與科研項(xiàng)目 3 項(xiàng)，已發(fā)表文章10 余篇，其中 SCI 國際期刊一作 4 篇，國內(nèi)機(jī)械工程領(lǐng)域頂級(jí)期刊《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》1 篇，申請(qǐng)發(fā)明專利 3 項(xiàng)。

• 機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論及手部外骨骼機(jī)器人現(xiàn)狀：機(jī)器人基本概念、機(jī)器人系統(tǒng)組成、機(jī)器人研究領(lǐng)域與發(fā)展方向、手部外骨骼機(jī)器人現(xiàn)狀；

• 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的基本概念、矩陣變換方法、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的DH法；

• 機(jī)器人軌跡規(guī)劃與動(dòng)力學(xué)：機(jī)器人的雅可比矩陣、機(jī)器人的軌跡規(guī)劃、機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)；

• 手部外骨骼機(jī)器人的性能評(píng)價(jià)與優(yōu)化：手部外骨骼機(jī)器人設(shè)計(jì)簡介、手部外骨骼機(jī)器人性能分析、優(yōu)化設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)；

• 機(jī)器人感知與控制方法：機(jī)器人感知設(shè)計(jì)、機(jī)器人控制方法；

• 項(xiàng)目答辯與點(diǎn)評(píng)：學(xué)生項(xiàng)目匯報(bào)與答辯、導(dǎo)師點(diǎn)評(píng)與指導(dǎo)。