激光slam算法實習生
  • 適用專業(yè)
    計算機
  • 適用年級
    高年級
  • 截止時間
    2023-05-31
  • 工作地區(qū)
    上海

    • 公司介紹

    浙江吉利控股集團汽車銷售有限公司

    崗位職責

    1、 協(xié)助激光三維重建算法方案設計、上下游接口設計；

    2、 協(xié)助激光三維重建代碼開發(fā)、功能交付；

    3、 協(xié)助基于slam的激光雷達動態(tài)標定方案設計、上下游接口設計；

    4、 協(xié)助基于slam的激光雷達動態(tài)標定代碼開發(fā)、功能交付和項目落地。

    崗位要求

    1、 掌握圖優(yōu)化基礎理論，具備g2o、ceres等圖優(yōu)化算法庫實際應用經(jīng)驗；

    2、 至少熟悉LOAM及其變種、catographer、gmapping等中的一種；

    3、 了解基于深度學習的激光slam；

    4、 熟練掌握C/C++/Python語言，具備扎實的代碼編寫、算法開發(fā)能力；

    5、 在國際一流期刊會議發(fā)表激光SLAM相關論文者優(yōu)先；

    6、 具備AVP場景激光三維重建項目經(jīng)驗者優(yōu)先；

    7、 具備基于slam的激光雷達動態(tài)標定經(jīng)驗者優(yōu)先。

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